敲竹杠指的是利用手中权势，以某种借口来敲诈勒索他人钱财的一种行为。敲竹杠的来历众说纷纭，有一种说法是说，过去运输的工人用的都是竹杠，他们把用血汗换来的银元、铜元放在时时刻刻不离手的竹杠中，把···