潜水艇是根据鱼类的鱼鳔发明的。1680年意大利发明家博列里观察鱼类，发现大多数鱼能依靠鳔（biào）的缩小或膨胀来调节身体的比重，因而在水中可以自由下沉或上浮。潜艇是公认的战略性武器，自第一次世界···