天宫一号发射成功是2011年9月29日。天宫一号发射入轨，先后与神舟八号、神舟九号和神舟十号飞船完成多次空间交会对接，标志着中国突破和掌握了自动和手动控制交会对接技术，为中国载人航天发展作出了···