指南车是祖冲之发明的。中国古代指南车的名称虽然由来已久，但是其机制构造早已失传。三国时代马钧造的指南车，到了晋代就已经失传；东汉末年刘裕攻破长安后，得到的器物中也有指南车，但是“机数不精，虽曰···